Robot Mini Sumo: la réalisation en vidéo !

par sdessens le 8 juillet 2016

Conception de robots Mini Sumo par les 3èmes années d’ESTEI Systèmes Embarqués.

En 3ème année de la filière systèmes embarqués de l’ESTEI Bordeaux, les étudiants réalisent un projet de robotique. Cette année, la thématique proposée est la compétition de robots mini sumo. Durant plus de 3 mois, les étudiants ont travaillé sur ce projet qu’ils ont présentés en fin d’année à un jury de professionnels.

Le robot mini sumo: explications

Un robot mini sumo est destiné à combattre un autre robot mini sumo, sur une surface délimitée (appelé Dohyo) sans sortir de celle-ci.  Le gagnant est celui qui est capable d’expulser du Dohyo  le robot adverse tout en restant dans l’air de jeu. Ce robot totalement autonome est capable de percevoir son environnement via des capteurs. Les informations recueillies par ces capteurs sont conditionnées et traitées par un microcontrôleur qui agit en conséquence. L’intelligence octroyée au robot est le fruit du travail des étudiants.

Mise en oeuvre du projet

La conception de ce robot nécessite de la part des étudiants un esprit d’équipe. En plus des savoirs technologiques acquis durant leurs 3 années d’études, ils doivent également faire preuve d’une ingéniosité dans la conception technique de l’engin (rapport puissance moteur/ vitesse de réaction par exemple). Les étudiants doivent aussi satisfaire aux contraintes techniques de la compétition :

  • dimensions,
  • poids,
  • autonomie,
  • et bien d’autres encore.

Quelques étapes de la conception:

  • Réalisation de la propulsion
  • Réalisation du châssis
  • Réalisation de la carte de puissance et de contrôle
  • Intégration mécanique et électronique
  • Programmation de l’intelligence du système

 

Sur l’année 2015/2016, deux équipes ont été constituées pour réaliser deux prototypes de robots:
EQUIPE 1 Martin Laporte, Guillaume Le Gall, Allan Ait-Ali, Arthur Mathys.
EQUIPE 2: Gaspard Rigolot, Louis Baizeau, Octave Delorme, Maxime Robert.

 

Visionnez les vidéos des robots des 2 équipes !